Auta bez řidiče vyjedou příští rok na silnice ve třech britských městech, ale jak fungují samořídící auta?
Google testoval svůj prototyp auta na silnicích v USA – ve Spojeném království ho teprve čeká na zkoušku – a odhalil některé podrobnosti o tom, jak jeho samořídící auta fungují.
Zde vysvětlujeme některé technologie.
Auta bez řidiče už jsou tady... tak nějak
Velká část autonomní technologie používané v samořídících autech Google se již nachází na silnicích.
Podívejte se na související Ostrov Man by mohl být první zemí na světě, která plně povolí samořídící vozy Koncept 26: Sledujte vizi Volva o naší samořídící budoucnosti Tesla začíná zkoušet funkce samořízení na Modelu SMožná jste viděli reklamy propagující automatické brzdění vozu Volkswagen Polo nebo automatické paralelní parkování Fordu Focus, které oba staví na stále běžnějším používání senzorů přiblížení k podpoře parkování.
Zkombinujte tyto senzory s technologií automatického řízení, která se používá při parkování, přidejte zdánlivě starou technologii, kterou je tempomat, a máte volný rámec pro auto s vlastním řízením.
Kolik senzorů má auto a co dělají?
Auto bez řidiče od Googlu má osm senzorů.
Nejnápadnější je otočný střešní LiDAR – kamera, která využívá pole 32 nebo 64 laserů k měření vzdálenosti k objektům za účelem vytvoření 3D mapy na vzdálenost 200 m, která umožňuje autu „vidět“ nebezpečí.
Vůz má také další sadu „očí“, standardní kameru, která míří přes čelní sklo. To také hledá nebezpečí v okolí – jako jsou chodci, cyklisté a další motoristé – a čte dopravní značky a detekuje semafory.
ČTĚTE DALŠÍ: Co je to LIDAR?
Když už jsme u ostatních motoristů, radar umístěný na nárazníku, který se již používá v inteligentním tempomatu, sleduje vozidla před a za vozem.
Externě má vůz vzadu namontovanou anténu, která přijímá geolokační informace ze satelitů GPS, a ultrazvukový senzor na jednom ze zadních kol, který monitoruje pohyby vozu.
Uvnitř je vůz vybaven výškoměry, gyroskopy a otáčkoměrem pro přesnější měření polohy vozu. Tyto kombinace poskytují vozu vysoce přesné údaje potřebné pro bezpečný provoz.
Jak funguje auto bez řidiče od Googlu
Žádný senzor není zodpovědný za fungování samořídícího auta Google. GPS data například nejsou dostatečně přesná, aby udržela auto na silnici, natož ve správném jízdním pruhu. Místo toho auto bez řidiče používá data ze všech osmi senzorů interpretovaná softwarem Google, aby vás udržela v bezpečí a dostala vás z bodu A do bodu B.
Data, která software Google obdrží, se používají k přesné identifikaci ostatních účastníků silničního provozu a jejich vzorců chování a běžně používaných dálničních signálů.
Například auto Google dokáže úspěšně identifikovat kolo a pochopit, že pokud cyklista natáhne ruku, má v úmyslu provést manévr. Auto pak ví, že má zpomalit a dát kolu dostatek prostoru pro bezpečný provoz.
Jak se testují samořídící auta Google
Samořídící vozidla Google – kterých má nejméně deset – se v současné době testují na soukromých tratích a od roku 2010 i na veřejných komunikacích.
V autě jsou vždy dva lidé: kvalifikovaný řidič s bezchybným záznamem sedí na sedadle řidiče, aby převzal kontrolu nad vozem otáčením volantu nebo sešlápnutím brzdy, zatímco technik společnosti Google sedí na sedadle spolujezdce, aby sledoval chování softwaru.
Čtyři americké státy schválily zákony, které povolují na silnicích auta bez řidiče, a Google toho plně využil a testoval svůj vůz na dálnicích a příměstských ulicích.
Steve Mahan, obyvatel Kalifornie, který je nevidomý, byl zapojen do předváděcí testovací jízdy, která viděla, jak ho řidič auta z jeho domu po městě, včetně návštěvy průjezdné restaurace.
Není to však tak docela případ, kdy svému autu řeknete, kam chcete jet, posaďte se a relaxujte.
„Jakýkoli test začíná vysláním řidiče v konvenčně řízeném autě, aby zmapoval trasu a stav vozovky,“ vysvětlil softwarový inženýr společnosti Google Sebastian Thrun v příspěvku na blogu. „Díky mapování prvků, jako jsou značky jízdních pruhů a dopravní značky, se software v autě předem seznámí s prostředím a jeho charakteristikami.“
Jsou auta bez řidiče bezpečná?
To je jedna z otázek, která se stále objevuje v debatě o autech bez řidiče: je bezpečné předat řízení vozidla robotovi?
Zastánci technologií samořiditelných automobilů rychle poukazují na statistiky, které zdůrazňují, jak nebezpečné jsou silnice v rukou neautonomních vozů – v roce 2013 bylo jen ve Spojeném království zabito v důsledku dopravních nehod 1 730 lidí a další Podle úřadu pro národní statistiku bylo zraněno 185 540 lidí.
Celosvětová čísla jsou stejně děsivá, loni si úmrtí na silnicích vyžádalo 1,2 milionu obětí. Google tvrdí, že více než 90 % těchto úmrtí bylo způsobeno lidskou chybou.
V dubnu Google oznámil, že jeho vozy bez řidiče ujely přes 700 000 mil (1,12 milionu kilometrů) bez zaznamenané nehody způsobené jedním z jeho vozidel – jedno bylo zasaženo zezadu, ale na vině byl druhý řidič.
I když je to neuvěřitelně malé číslo ve srovnání s tím, kolik kilometrů najedou britskí motoristé za rok – v roce 2010 společnost Admiral pro pojištění automobilů navrhla, že by to číslo mohlo být téměř 267 miliard mil – skutečnost, že autonomní auta Google jsou stále bez nehod, zůstává povzbudivá.